Hur man bygger en robot

Hur man bygger en robot samma nackdel som omni

Hur man bygger en robot

Allmänt Robot Building Frågor | Den stora bilden

Bygga din egen robot kan vara en rolig och spännande upplevelse. Det kan vara lite frustrerande men när du är osäker på en viss aspekt av byggnationen. Detta är ett steg för steg guide som hjälper dig att få din robot igång. Vi kommer att gå igenom några robot grunderna, hjälpa dig med din del val, och ge dig några monterings råd. För att komma igång vårt Custom Robot Begär sida som en guide med de frågor som det innehåller för att få en god uppfattning om vilken typ av robot du vill bygga. Du kan också skicka formuläret om du vill ha lite personlig assistans.


Några frågor du vill ställa dig själv

  • Vad är min budget?
  • Vad är mitt schema?
  • Vad vill jag roboten att göra?
  • Har jag några storlekskrav eller begränsningar?
  • Har jag någon vikt krav eller restriktioner?
  • Har jag några ytterligare krav kapacitets för volym och / eller vikt?
  • Hur vill jag kontrollera det? Trådlös, bundna, autonoma, RC, WiFi, fiberoptik, IR, etc.
  • Hur lång tid av en körning behöver jag? Kommer det köras kontinuerligt eller intermittent under denna tid? (Dvs arbetscykel)
  • Måste jag vill bygga med bara delar, ett kit eller en färdigmonterad Ready-to-Run (RTR) Robot?

Grunderna i vår Robot Kits

Våra robotsatser är utformade baserat på många års erfarenhet av att designa standard och anpassade robotar. Alla komponenter är utformade för att fungera tillsammans. Om du inte har mycket erfarenhet av att bygga robotar, är det bäst att börja med en av våra byggsatser. Om du går på det från början, kan det göras, men storleks motorer, hjul, batterier, etc. kommer från en hel del erfarenhet och trial and error. Alla våra robot kit har alternativen längst ned på sidan så att du kan anpassa roboten. Standardartiklar och alternativ väljs för en standardkonfiguration. Alternativen är listade som länkar och kan klickas för att visa ytterligare detaljer. Vi erbjuder många olika motorer, motorskåp, batterier, etc. så att du kan konfigurera roboten till dina behov. Vikten av roboten, dess kapacitet, hastighet, etc. beror på hur roboten är konfigurerad. Du kommer att behöva klicka på alternativet artikelinformation för att bestämma vikterna, storlekar, etc.

De flesta av våra robot kit kan köpas i byggsats eller monteras. Typiskt är satser erbjuds omonterad som ett alternativ. Om du aldrig har byggt en robot, gjort mycket lödning eller mekanisk montering rekommenderar vi att du väljer för oss att montera det åt dig. Förutom expertenheten, kommer vi att testa det, om något inte är rätt (t.ex. en defekt motor eller motorstyrning, batteriladdare, etc.) vi kommer att ersätta det och se till att allt är redo att köra när du får den.

Hur en robot sväng?

Några ord om motorer

Vårt sortiment av robotar är uppkallade efter storlek motor växellåda de använder. Vissa plattformar använder ett chassi med en motor bultad till det och ett hjul bultad direkt på motoraxeln. Detta fungerar bra för lätta laster, är vår Compact ATR robot ett perfekt exempel. Hållbarheten robotplattform är direkt relaterad till hållbarheten hos motorn och växellådan. Ju mer vikt du lägger på chassit desto mer motorn måste stödja.

För större laster har vi utformat en plattform som tar den stora majoriteten av vikten av motorn och växellådan genom att lägga till en längre axel och stödja den med en industriell kullager. Denna plattform demonstreras i vår IG32 och IG42 ATR exempel. Motorn är fortfarande kopplad till hjulet direkt bara med en längre axel som går genom ett lager.

För ännu större laster utformade vi en plattform som tar alla avlastar motorn helt som vår Heavy Duty ATR och Länkade Heavy Duty ATR. Hjulet är bultad till en höghållfast axel och som stöds av två industriell kvalitet kullager. Nummer 25 kedja och drev ansluta motorn till axeln. Lagren göra vad de är avsedda att göra, motorerna gör vad de var avsedda att göra, och kedjan och kedjehjulen länka dem till varandra. Tillsammans gör detta för en riktigt tunga robotplattform.

Låt oss börja!

Det finns en hel del beslut som måste göras så snart de allmänna frågor besvaras. Det mesta av detta är i sin ordning. I vissa fall kan du hoppa runt, men i grund och botten du kan inte välja dina batterier, tills du vet vad dina motorer är, och du kan inte plocka motorer tills du väljer en plattform, etc.

Spår eller hjul?

spår

Alla tycker spår är cool, de är, men det kommer med ett pris.

  • Spår lägga till många fördelar:
  • Sprid din last för en låg PSI betyg.
  • Gör klättring och överbrygga luckor, såsom trappor, etc. mycket lättare.
  • Hanterar mer aggressiv terräng, etc.
  • Men de erbjuder också en hel del svårigheter:
    • Mindre effektiva (använd mer kraft, större motorer, etc.).
    • Komponenter är dyrare.
    • Spårning, urspårning, spänning, etc. alla måste beaktas.
    • Skräp fastnar spår, etc. måste beaktas.
    • Vi erbjuder många färdiga banor:
      • Slitbanor och spår
      • Och färdiga regummerade Robot Kits:
        • Regummerade Robot Kits
        • Om du vill veta mer om bandrobotar se våra supportsidor:
          • Regummerade Heavy Duty Robot (HD2) – Hjälp och support
          • LT Klättring Robot Support Page
          • Om du är redo att gå vidare med en bandrobot

            • Du måste överväga allt du vill ha ut av chassit, tillsätt lite utrymme för ändringar, funktion kryp, och sedan lägga till lite mer. Detta är saker som vi har lärt oss genom att bygga hundratals anpassade bandrobot plattformar.
            • Våra bandrobot plattformar använder rullkedja för att ansluta motorn till drivhjulet av spåren. Det finns andra sätt att överföra kraften från motorn till marken men för flexibilitet, hållbarhet, och pålitlighet vi använder rullkedja. Om du bygger en robot plattform och upptäcka motorerna är inte tillräckligt kraftfull, för fort, för långsamt, osv, helt enkelt ändra antalet tänder på dina drev.
            • Vår LT2 robot. eller ljus Tank rev2 använder nummer 25 kedja och två IG52 motorer, en per spår. Den 52 innebär växellådan är 52 mm i diameter. Vi driver de två främre hjulen och två tillbaka är lättingar.
            • Vår HD2 robot. eller Heavy Duty Tank rev 2 använder nummer 35 kedja och 4 IG52 motorer, en per hjul. Alla fyra är drivna. De stöds på båda sidor med rullager för en super fast chassi.
            • Välj en av våra bandrobot paket:
            • MLT-JR Band Robot plattform. Vår MLT-JR plattform är baserad på vår MLT – Jack Russel Tactical robot och har samma spår och liknande tunga chassi och drivsystemet. Du har ditt val av motorer, batterier och kontroller för att komma igång!
            • LT2 Band ATR Robot plattform. Denna plattform är en delmängd av vår LT2 / LT2-F Bloodhound – Ljus Övervakning Robot och är en av våra NIST kvalificerade taktiska robotar. Den LT2 ATR-plattformen levereras som standard med samma bansystemet, liknande tunga aluminiumchassi, och ditt val av motorer, motorstyrning och batterier.
            • LT2-F Band ATR Robot plattform. Detta är samma paket som det LT2 ovan, men med tillägg av en flipper / stabiliseringsarmen som tillåter roboten att övervinna högre hinder och möjliggör trappklättring.
            • HD2 regummerade ATR Tank Robot plattform. Likaså med MLT-JR och LT2 plattformar ovan är vår HD2 plattform ett derivat av vår HD2-S Doberman – Heavy Duty Surveillance robot. Denna kraftfulla regummerade kit ger dig extra möjlighet att dra tyngre utrustning, skala tuffare terräng, och gå i trappor utan behov av ytterligare flipper / stabiliseringsarmarna.

            hjul

            Hjul är överlägset en enklare och billigare alternativ än spår.

            • Hjul robotar har en hel del fördelar:
            • Lätt att använda.
            • Låga underhållskostnader.
            • Lägre kostnad än spår.
          • Några av nackdelarna är:
            • Hög centre när man går över ojämn terräng.
            • Cant gå i trappor utan att göra radikala suspensioner etc.
            • Vi erbjuder många hjul och hjul och axel delar:
              • Hjul och axlar
              • Vi erbjuder även färdiga hjul plattformar:
                • Hjul Robot Plattforms Kits
                • Och omni-hjul robot plattformar:
                  • Omni Wheel Robot Platform Kits
                  • Om du vill veta mer om hjul robotar se våra supportsidor:
                    • All Terrain mobila robotar – hjälp och information
                    • Rundstrålande 4WD och 3WD Robotar
                    • hjultyper

                      Innan du bestämmer dig på plattformen, det finns en annan vägskäl med hjul robotar. Vill du använda standardhjul, omni hjul eller mecanumhjul?

                      • Standard Hjul:
                      • Robot Drive Wheel – 6 tum skumfyllda
                      • Robot Drive Wheel – 10 tum Pneumatic
                      • Båda dessa hjul är konfigurerade med axeluppsättningar för att passa alla våra hjul robot plattformar. Använda standardhjul är den enklaste metoden för att flytta din robot.
                      • Se alla våra hjul sätter här.
                      • Mer information finns på vår All Terrain mobila robotar – Hjälp och Support Page.
                    • Omni Wheels – Vektore:
                      • Omni hjul är runda hjul med små hjul inbyggda i dem för att möjliggöra rörelse i sidled. Denna funktion gör det perfekt för skid styrning. Det finns mycket lite motstånd att göra en sväng, så att du kan ladda upp din robot. Nackdelen med dessa hjul är de gör en hel del buller rullar runt, är inte bra för grov eller smutsig terräng. De kommer också sido slip om sätta åt sidan på en kulle.
                      • Se alla våra hjul sätter här.
                      • För mer information besök vår supportsidor:
                        • Rundstrålande 4WD och 3WD robotar.
                        • All Terrain mobila robotar – hjälp och information.
                        • Vectoring robotar – hjälp och information.
                        • Mecanumhjul:
                          • Mecanumhjul är runda hjul med små hjul / rullar inbyggda i dem i en vinkel. Detta ger samma effekt som omni hjul monterade på vinklar, endast hjulen är riktade rakt framåt, vilket gör vektore och standard körning mycket enklare. Dessa hjul har samma nackdelen som omni hjul genom att de inte kan hantera en smutsig miljö alltför väl.
                          • Se alla våra hjul sätter här.
                          • För mer information besök vår supportsidor:
                            • All Terrain mobila robotar – hjälp och information.
                            • Vectoring robotar – hjälp och information.
                            • Om du är redo att gå vidare med standardhjul:

                              • Välj en av våra hjul robot plattform kit:
                              • 2WD Mobile Robot plattform för 32mm och 42mm motorer Denna robot kit består av 2WD robot chassi och ger alla nödvändiga delar för att stänga av roboten chassi i en operationell robot. Chassierna kommer att stödja någon av våra IG32 eller IG42 planetväxelmotorer.
                              • 4WD All Terrain Robot plattform med 32mm motorer Denna 4WD hjulrobotplattform är utrustad med 32mm motorer, en motorstyrenhet, och Spektrum fjärrkontroll. Som standard hanterar roboten upp till 15 £ av ytterligare nyttolast och färdas 300 fot / min. Denna robot ersätter TP-032-032 och TP-033-032.
                              • 4WD All Terrain Robot plattform med 42mm motorer Denna 4WD hjulrobotplattform är utrustad med 42mm motorer, en motorstyrenhet, och Spektrum fjärrkontroll. Som standard hanterar roboten upp till £ 25 av ytterligare nyttolast och färdas 400 fot / min. Denna robot ersätter TP-032-042 och TP-033-042.
                              • 6WD All Terrain Robot plattform med 32mm motorer Denna 6WD hjulrobotplattform är utrustad med 32mm motorer, en motorstyrenhet, och Spektrum fjärrkontroll. Som standard hanterar roboten upp till £ 25 av ytterligare nyttolast och färdas 300 fot per minut. Denna robot ersätter TP-034-032 och TP-035-032.
                              • 6WD All Terrain Robot plattform med 42mm motorer Denna 6WD hjulrobotplattform är utrustad med 42mm motorer, en motorstyrenhet, och Spektrum fjärrkontroll. Som standard hanterar roboten upp till 35lbs av ytterligare nyttolast och färdas 400 fot per minut. Denna robot ersätter TP-034-042 och TP-035-042.
                              • 4WD All Terrain Länkade Robot plattform med 42mm motorer Denna 4WD hjul enclsoed Roboten är utrustad med 42mm motorer, en motorstyrenhet, 10 tums däck och Spektrum fjärrkontroll. Som standard hanterar roboten upp till £ 20 av ytterligare nyttolast och färdas 320 fot / min.
                              • Kompakt 4WD All Terrain Robot plattform med 32mm motorer Denna kompakta 4WD hjulrobotplattform är utrustad med 32mm motorer, en motorstyrenhet, och Spektrum fjärrkontroll. Som standard hanterar roboten upp till 5 kg av ytterligare nyttolasten och färdas 200 fot / min. Denna robot ersätter TP-050-000 och TP-051-000.
                              • Heavy Duty 4WD All Terrain Mobile Robot Plattform är vår Heavy Duty All-Terrain Robot plattform med 42mm växelmotorer. Byggd för att navigera genom svår terräng och över små hinder, är denna robot konfigurerbar för att uppfylla dina specifika krav. Denna punkt ersätter TP-070-000 och TP-071-000.
                              • Länkade Heavy Duty 4WD All Terrain Mobile Robot Plattform är vår Länkade Heavy Duty All-Terrain Mobile Robot Platform. Perfekt för utomhus mobil övervakning och objektdetektering, är denna robot konfigurerbar för att möta dina krav. Denna punkt ersätter TP-080-000 och TP-081-000.
                              • Lawn Mower Chassi Upfit Robot Paket Detta är något som varje husägare behöver! Ett kit som lätt omvandlar en 21inch Yard Machine gräsklippare till en robot som kan drivas med fjärrkontrollen eller för den äventyrslystne gjorde att klippa gräset självständigt.
                            • För mer information om hjul robotar, se vår All Terrain mobila robotar – hjälp och information.
                            • Om du är redo att gå vidare med vectoring hjul:

                              • Välj en av våra rund hjul robot paket:
                              • Tri-Wheel Omni Wheel Vektore Robot Platform – IG32 DM Detta är en kompakt robot som utnyttjar tre Omni-hjul till vektor den i valfri riktning. Genom att ändra hastigheter och riktningar av motorerna roboten kan köra i någon riktning utan att behöva vända.
                              • Tri-Wheel Vectoring Robot Kit – IG32 medium Duty SB likhet med tri-Wheel robot ovan, detta kit har en mer robust enda lager motormontering konfiguration som gör det möjligt att hantera tyngre laster. Detta är perfekt när du behöver rundstrålande rörelse men med tyngre batterier eller utrustning bifogas.
                              • Quad-Wheel Rundstrålande Vektore Robot Kit Detta är en robot som utnyttjar 4 omni omni-hjul till vektor det i någon riktning. Genom att ändra hastigheter och riktningar av motorerna roboten kan köra i någon riktning utan att behöva vända.
                              • 4WD Omni Wheel Bassats med 32mm motorer Detta är en grundläggande Omni Grävmaskin Robot Kit som har alla de viktigaste funktionerna för att komma igång.
                              • 4WD Omni Wheel Bassats med 42mm motorer Detta är en grundläggande Omni Grävmaskin Robot Kit som har alla de viktigaste funktionerna för att komma igång.
                              • IG32 mecanumhjul Vectoring Robot Plattform är en direktdriven 4WD bas robot kit som använder Nexus mecanumhjul och nav. Det är en stor robot plattform för inomhus robotik. Det kan vektor i någon riktning.

                              Tillbaka till toppen

                              motorer

                              Så säger du vill få 25 mph och du har ett däck 2 fot diameter, 25 mph = 25 * 5280/60 = 2200 fot / min. För varje varv av däcket: 2 ft * 3,14 du går

                              Robot Varvtalsräknare

                              • Motorutgångshastighet rpm
                              • Minskning * förhållande
                              • Hjuldiametern inches
                              • Hjulets omkrets inches
                              • Hastighets inches per minut
                              • Hastighets fot per minut
                              • Hastighets miles per timme
                              • Hastighets meter per minut
                              • Hastighet km per timme
                              • * Detta är en minskning från utgången på växelmotorn till hjulet. Om direktdrivning, reduktion = 1. Om minskningen är 1: 2 sätta i 0,5.

                              Att räkna ut hur mycket HP eller Toque du behöver är en mycket mer komplicerad. Trial and error och erfarenhet är de bästa verktygen för detta. Alla våra motorer har momentkurvor som anges med dem för att underlätta beslutet.

                              Om du inte är alltför osäker på vilken storlek motor kommer att fungera för dig och du är död inställt på att bygga det själv istället för att använda en av våra förkonfigurerade kit, då kedjan är ett bra sätt att koppla upp dig motorer och att kunna ändra varvtal och vridmoment utan att ändra motorerna. Vi erbjuder kedjor och drev för att göra alla typer av minskningar gear. Om du vill att motorn att snurra med samma hastighet och har samma vridmoment som motorn, då du går 1: 1 (dvs ett 15 tand till en 15 tand). Om du vill ha mer vridmoment och mindre hastighet då du redskap ner som 1: 2 (15 tand 30 tand), så att motorn blir två gånger per 1 hjulvarv resulterar i halva hastigheten, men dubbla effekten. Om du vill påskynda saker och har extra kraft kan du gå 2: 1 (dvs 30 tand 15 tand) så varje tur motorn gör hjulet kommer att göra två, men du kommer att ha halva makten. Fördelen med kedjedrift är att du kan välja valfri kombination av minskningar för att finjustera din robot att fungera bäst för vikt och terräng, etc. Du vill försöka ställa det så att motorn arbetar på topp effektivitet under normal drift. Vanligtvis du inte vill att växla upp för mycket eftersom du förlorar en del effektivitet med minskningar, etc. Så om du använder en växelmotor och har en 1:17 minskning av växelmotorn, använd sedan en 3: 1 hastighet upp, förlorar en hel del av din makt för att effektivisera nedväxling, sedan säkerhetskopiera.

                              Vi har flera motorer att välja mellan. Beroende på storleken på din robot, hur snabbt du vill att det ska gå, etc. Om du fortfarande har problem med att besluta om motorn, välj en av färdiga kit som redan har motorerna som standard.

                              Om du gör en mycket liten robot se vår Servo Ändring supportsida så att du kan använda hobby servon och ändra dem för kontinuerlig rotation.

                              tillgängliga Motors

                              motor~~POS=TRUNC

                              Motorstyrningar ta signaler från en mikroprocessor eller radiostyrning mottagare och omvandla den till en hög ström varierande spänning. Vi utför många varianter och storlekar av motorstyrningar. Vi genomför nu RoboteQ motorskåp, av vilka några kommer att ta givaringångar för hastighet och / eller positionsreglering.

                              För hjälp att välja rätt motorstyrenheten översyn varje objekt och tillhörande datablad / manualer. För en sammanfattning av alla motorstyrenheter och några exempel scheman, se vår motorstyrning supportsida.

                              • MD22 Devantech Dual Motor Driver MD22 av Devantech är en robust låg / medel förare effektmotor. Föraren är utformad för att leverera ström för två oberoende motorer.
                              • PWM Motor Controller 3A 12-55V Detta är vår prisvärda PWM motorstyrning. Den har tre ingångar: riktning, bromsa, och PWM. Den använder LMD18200 föraren.
                              • Sabertooth Dual 5A Motor Driver Sabertooth 2X5 är en av de mest mångsidiga, effektiva och lättanvända dubbla motorförare på marknaden. Den är idealisk för mindre robots- upp till 3lbs i strid eller 25 pund för allmänt bruk. Tillverkad av Dimension Engineering.
                              • Sabertooth Dual 12A Motor Driver Sabertooth 2X12 är en av de mest mångsidiga, effektiva och lättanvända dubbla motorförare på marknaden. Den är lämplig för medeldrivna robotar – upp till 30lbs i strid eller 100 kg för allmänna ändamål robotik. Detta utbytta TE-091-210.
                              • Sabertooth Dual 25A Motor Driver Sabertooth 2X25 är en av de mest mångsidiga, effektiva och lättanvända dubbla motorförare på marknaden. Den är lämplig för medeldrivna robotar – upp till 30lbs i strid eller 100 kg för allmänna ändamål robotik. Tillverkad av Dimension Engineering.
                              • Sabertooth Dual 60A motor drivrutin Sabertooth 2×60 är en av de mest mångsidiga, effektiva och lättanvända dubbla motorförare på marknaden. Den är lämplig för hög effekt robotar – upp till 120lbs i strid eller upp till 1000lbs för allmänna ändamål robotik.
                              • Syren 10A Regenerativ Motor Driver Out of the box, det Syren motordriv kan leverera en enda DC borstad motor med upp till 10A kontinuerligt. Toppströmmar av 15A kan uppnås under några sekunder. Tillverkad av Dimension Engineering.
                              • Syren 25A Regenerativ Motor Driver Out of the box, det Syren 25 motordriv kan leverera en enda DC borstad motor med upp till 25A kontinuerligt. Toppströmmar av 45A kan uppnås under några sekunder. Tillverkad av Dimension Engineering.
                              • Syren 50A Regenerativ Motor Driver Out of the box, kan Syren 50 leverera en enda DC borstad motor med upp till 50A kontinuerligt. Toppströmmar av 100A är möjliga att uppnå i några sekunder. Tillverkad av Dimension Engineering.
                              • Sabertooth Dual 12A RC Motor Driver Sabertooth 2X12 R / C är en dubbel motordriv speciellt optimerad för användning i radiostyrda fordon. Den Sabertooth 2×12 RC ersätter vår egen 2×10 RC controller. Tillverkad av Dimension Engineering. Ersätter 2×10 RC (TE-115-210).
                              • RoboteQ SDC2130 – 2x20A 30V Motor Controller med Encoder Input Roboteqs SDC2130 (30V) / SDC2150 (50V) controller är konstruerad för att omvandla kommandon mottagna från en RC-radio, analog joystick, trådlöst modem, PC (RS232 eller USB) eller mikrodator i hög spänning och hög strömutgång.
                              • RoboteQ SDC2150 – 2x20A 50V Motor Controller med Encoder Input Roboteqs SDC2130 (30V) / SDC2150 (50V) controller är konstruerad för att omvandla kommandon mottagna från en RC-radio, analog joystick, trådlöst modem, PC (RS232 eller USB) eller mikrodator i hög spänning och hög utström för att driva en eller två likströmsmotorer.
                              • RoboteQ AX1500 – 2x30A Motor Controller Roboteqs AX1500 controller är konstruerad för att omvandla kommandon tas emot från en R / C radio, analog joystick, trådlöst modem, eller mikrodator i hög spänning och hög utström för att driva en eller två likströmsmotorer.
                              • RoboteQ AX3500 – 2x60A Motor Controller med Encoder Input Roboteqs AX3500 är utformad för att omvandla kommandon tas emot från en R / C radio, analog joystick, trådlöst modem, eller mikrodator i hög spänning och hög utström för att driva en eller två likströmsmotorer.
                              • Dual VNH5019 Motor Driver Shield för Arduino Denna skärm gör det enkelt att styra två hög effekt DC-motorer med din Arduino eller Arduino-kompatibel ombord.
                              • Dual MC33926 Motor Driver Shield för Arduino Denna skärm gör det enkelt att styra två borstade DC-motorer med din Arduino eller Arduino-kompatibel ombord. Dess dubbla MC33926 motorförare verka 5-28 V och kan leverera en kontinuerlig 3A per motor.
                              • Pololu DRV8833 Dual Motor Driver Carrier Denna lilla styrelse breakout för indexen DRV8833 dubbla drivmotorn kan leverera 1,2 A per kanal kontinuerligt (2 A topp) till ett par likströmsmotorer.
                              • Pololu Zumo Shield för Arduino denna sköld fästen på ett monterat Zumo chassin och gör det lätt att bygga en Arduino kontrollerade Zumo robot.
                              • Kangaroo x2 rörelsekänsliga handkontrollen känguru x2 lägger självinställande återkopplings Motion Control till Sabertooth eller Syren motordriv. Den kan användas med kvadratursignaler kodare eller potentiometrar för att ge position eller varvtalsreglering. Tillverkad av Dimension Engineering.

                              Tillbaka till toppen

                              robot Batterier

                              Vid val av lämpliga batterier för din robot, måste du storlek dem med spänning för att matcha de önskade motorer och motorstyrning. Du kommer också att behöva ta hänsyn till den maximala utström och batterityp och kapacitet.

                              spänning

                              Våra motorer är klassade för antingen 12V eller 24V. Felaktigt ger en 24V källa till en 12V motorn omedelbart orsaka permanenta skador. Om endast ansluten under en kort tidsperiod den observerade skadan kommer att begränsas till ett vinande ljud när motorn är i rörelse. En förlängd överspänningstillstånd kommer att orsaka katastrofala skador på motorn och detta kan innebära en betydande risk för brand, personskador eller dödsfall. Vara säker på att rätt spänning på motorerna. Om motorerna får otillräcklig spänning, säger 12V till 24V motor, kommer motorn antingen flytta mycket långsamt eller inte alls.

                              För att fördela vikten av ett batteri jämnt över roboten, dess gängse praxis använda flera 12V batterierna för att förhindra roboten från att gynna den ena sidan medan du kör. För ett 12V motorsystem batterierna måste parallellkopplas och för ett 24V system, kommer de att behöva seriekopplas.

                              Notera: Vid användning av en multipel batterisystem, alltid vara säker på att varje batteri är individuellt smält.

                              Maximal Strömutgång

                              När man väljer lämplig batterikällan, är det ofta klokt att vara säker på att batteriet kan producera den mängd ström som krävs av dina motorer och motorstyrning. Ta till exempel, Dimension Engineerings Sabertooth 2×12 motorstyrning. Den har två kanaler och varje kanal är i stånd att mata 12A så för motorstyrningen för att kunna leverera en totalt 24A till ett par motorer batteriet ger ström till systemet måste kunna leverera den mängd ström. Det är viktigt att notera att motorsystemet inte kan vara den enda huvudkomponent i systemet. Var noga med att redogöra för de ytterligare belastningar på systemet, till exempel en dator, styrsystem, sensorer, och en radio.

                              Notera: För många hobby RC motorer, kommer batterierna märkas med en C-rating. Denna bedömning kommer att indikera maximal kontinuerlig ström urladdning att batterierna klarar av. C Betyget är en multiplikator som kan appliceras på batteriets kapacitet att få din högsta kontinuerlig urladdning. Till exempel kan en 2,000mAh 10C batteri kan mata ut en högst 20.000 mA eller 20A.

                              Batterityp och kapacitet

                              Det finns tre huvudsakliga typer av batterier som diskuteras här: Lead Acid, Li-ion och NiMH. Blybatterier är de billigaste av de tre. Dessa är de batterier som du normalt ser i en bil eller en lastbil. De kräver inte särskilt kretsskydd, bara en säkring. Nackdelen är att de är stora och mycket tunga.

                              Den andra typen är Li-jon-batterier. Du kommer vanligtvis ser i de flesta elektronik idag. De är lättare och mer kompakt än blybatterier och är go-to batterityp för RC robotik. En varning som med Li-jon-batterier är att de kräver särskild underspänningskretsskydd för att förhindra att batteriet från att tappa alltför låg. Om detta händer kommer batteriet att vara omöjlig. Alla våra Li-jon-batterier innehåller den nödvändiga kretsskydd för att förhindra att detta händer. De flesta av de billiga RC batterier du ser angivna på nätet, gör det inte.

                              Den sista typen av batteri är NiMH (nickelmetallhydrid). Dessa är den högsta kapaciteten av de tre och de har inte samma frågor kretsskydd som Li-jon-batterier. Om du behöver roboten att köra för en lång tid då det är mycket föreslås att du tittar på NiMH-batterier.

                              På frågan om batterikapaciteten är det vanligen mäts i Mahr (milliamperetimmar). Detta är ett mått på hur lång tid det skulle ta att ladda ur batteriet om det matas 1mA ström. Större batterier typiskt mätt i Ahr som Mahr dividerat med 1000. Så kommer en Mahr (2AHr) batteri 12V 2000 håller dubbelt så länge, under samma förhållanden, som en 12V 1000 Mahr (1AHr) batteri.

                              Robot Batteriladdare

                              Vid beställning av en robot kit som en bas för ditt projekt, erbjuder vi lämplig storlek laddare för de medföljande batterierna. När plocka ut dina egna laddare, är det helt avgörande att du väljer laddaren med rätt spänning och batterityp. Inte välja lämplig laddare kommer att vara en brandrisk och orsaka bestående skador på batteri, laddare och din egendom.

                              robot Controllers

                              Det finns flera alternativ för att styra din robot. Den stora uppdelningen av fjärrkontrollen är mellan Analog kontra Digital Control.

                              analog

                              Analog Control ger den enklaste länken mellan operatören och roboten möjligt, men det är ett sätt. Video typiskt sänds tillbaka över en öppen analog kanal. Analoga videosändningar kan ses på någon mottagare, båda din eller någon annans. Analog Fjärrkontroller liknar R / C flygplan kan användas för att styra roboten, eller en anpassad styrenhet kan göras för att kontrollera och visa videon i ett fall. Vi erbjuder flera typer av analoga regulatorer.

                              • Fjärrkontroll (RC): (trådlös hand styrenheter)
                              • HiTec angriparen 2-Ch AM 75MHz med Rx och servo Låg kostnad två kanals radio, mottagare, och servo ergonomisk design.
                              • HiTec Aggressor CRX 75 MHz 3 FM w / DCS Rx och Servo Detta är 75 MHz HiTec angriparen CRX 3 Channel FM Computer radiosystem. Denna standardutförandet ingår en HS-3xx kullager Servo, DCX 3CH mottagare och Switch sele.
                              • Spektrum DX3C 3CH DSM Radio med SR300 mottagare revolutionerar branschen återigen, Spektrum" tillkännager deras mest prisvärda 2.4GHz systemet någonsin erbjudit. Packad med funktioner och mervärde är DX3E precis vad konsumenterna har frågat efter.
                              • Spektrum DX5eTransmitter med AR600 mottagare 5 Channel 2,4GHz DSM2 Aircraft System sändare med AR600 mottagaren.
                              • Spektrum DSMX DX6i sändare med AR6210 Mottagare 6 Kanal 2.4GHz DSMX Aircraft System sändare med AR6210 mottagaren.
                              • Spektrum DX7S sändare med AR8000 mottagaren Med DX7s kommer du att kunna flyga allt från mikro elektriska helikoptrar, till stora gasdrivna IMAC plan utan hänsyn till frekvenser och fri från rädsla för störningar. Självklart är det bra för robotar också! Denna del innehåller AR8000 mottagaren.
                              • Spektrum DX8 sändare med AR8000 mottagaren med DX8 du kommer att kunna flyga allt från mikro elektriska helikoptrar, till stora gasdrivna IMAC plan utan hänsyn till frekvenser och fri från rädsla för störningar. Självklart är det bra för robotar också! Denna del innehåller AR8000 mottagaren.
                              • GWS 4-kanals sändare och mottagare 2,4 GHz MD2 Detta är en lägre kostnad, kort räckvidd (100 meter) fjärrstyrningssystem av Grand Wing System USA

                              Digital

                              Digital styrning av en robot använder Ethernet över en trådlös länk för att styra roboten. Den trådlösa länken kommer att vara över standard WiFi, COFDM, eller en Dual Band Wireless Link liknar WiFi. Våra digitala Fjärrkontroller är inneslutna i en pelikan (eller Pelican-liknande) fall som inrymmer radion, styrspakar och switchar, och videoskärmen.

                              ledningar

                              Ström och batteri Inkoppling

                              När inkoppling batterierna till din robot det finns farhågor måste ta itu med. Nämligen vad utspänning gör du behöver och hur du ska ladda batterierna. Vid användning av två 12V batterier måste du ansluta dem parallellt med 12V motorer och i serie för att driva 24V motorer.

                              De viktigaste sakerna att tänka på är vad spänningar gör du behöver och hur mycket makt Drivkraften för huvudbatteriet blir motorerna. Vi använder vanligtvis 24VDC motorer, de kör på halv strömmen för samma effekt som 12V motorer så mindre ledningar, motorskåp, etc. Behöver du en separat batteri för den registeransvarige eller färddator, etc? Hur kommer ni att få dessa spänningar (flera batterier, spänningsregulatorer, etc.)? Hur mycket av en last kommer att vara på varje spänning så batterierna och / eller regulatorer är dimensionerade på rätt sätt? Detta kommer att hjälpa dig dimensionera batterierna: enkel matematik. Om du har en 1Amp last och en 10Ahr (10,000mAhr) batteri kommer batteriet pågå under 10 timmar i teorin.

                              Vi har mycket mer information om ledningar på vår Robot ledningar supportsida.

                              Motor Wiring

                              Generellt Motorerna är kopplade till en motorstyrning för att ge hastighetsreglaget till motorer. Motorstyrorganet kan användas för att ändra riktningarna för motorn också. Om du kör motorer parallellt (som i en 4WD de två vänster och de två högra motorerna kommer att köra tillsammans parallellt) kan du ansluta dem parallellt också.

                              Vi har en hel del information om hur man tråd motorer, etc. på vår Motor Kopplingssupportsida.

                              sensorer

                              Vi erbjuder ett brett sortiment av sensorer. Ju fler sensorer som används, desto bättre autonomi vara. Att förlita sig på bara en typ av sensor för alla dina positionering kommer att arbeta för enkla situationer, men kommer troligen att orsaka problem för alla komplexa positionering eller för någon placering som kräver högre precision.

                              För en komplett lista över våra tillgängliga sensorer, besök denna länk

                              Följ dessa projekt som vi gör för autonoma robotar för att få mer information om hur vi använt sensorer för att göra robotarna autonoma.

                              Klicka här för en fullständig lista över våra tillgängliga sensorer.

                              Avsnitten på den här sidan:

                              Källa: www.superdroidrobots.com

                              Kommentera

                              E-postadressen publiceras inte. Obligatoriska fält är märkta *

                              arton + 7 =